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  • 唐山安(ān)川關(guān)節(jiē)式機器(qì)人(rén) GP7供應

唐山安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP7供應

產品簡介(jiè):

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機(jī)器(qì)人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度(dù)

927mm

重(chóng)複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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唐山安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP7供應

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